Servomotor steuern mit dem Arduino

Wir haben jetzt begonnen mit der Arduino Platform einen Servomotor zu betreiben.

Stamdard-Servomotor am Arduino – Quelle: http://www.mariolukas.de/2011/08/arduino-servo-tutorial/ (Stand: 04.12.2014)

Dies ist uns gelungen indem wir dieses Programm verwendet haben:

#include <Servo.h>
Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards
int pos = 1;    // variable to store the servo position
void setup()
{
myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop()
{
for(pos = 0; pos <= 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
{                                  // in steps of 1 degree
myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for(pos = 180; pos>=0; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees
{
myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}

Hier die detaillierte Anleitung: http://www.mariolukas.de/2011/08/arduino-servo-tutorial/